金融界2025年7月21日消息，国家知识信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“控制器的校准”的，公开号CN120344357A，申请日期为2023年11月控制器。
摘要显示，一种用于校准控制器(3)校准的方法，该控制器控制机器人臂(10)和/或由机器人臂引导的抓取器(20，21，22)，该方法包括以下步骤：借助于拍摄装置(4)，在机器人臂的第一实际机器人臂姿态下和抓取器的第一抓指(21)相对于抓取器的基座(20)的第一实际抓指姿态，拍摄(S20)机器人引导的抓取器的第一图像；基于该第一图像，确定(S30)第一抓指的第一实际位姿；针对该第一实际抓指姿态和该第一实际机器人臂姿态，确定(S40)第一抓指的第一目标位姿；以及，基于所确定的第一抓指的第一实际位姿和第一目标位姿，校准(S80)控制器控制器。
来源：金融界